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多传感器融合技术在智能交通中的应用

   日期:2021-07-27     来源:www.ymtyygj.com    作者:未知    浏览:498    评论:0    
核心提示:DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2021.14.123智能交通系统(简称ITS),是将来几十年内交通系统的进步方向,它将计算机技术、传感器技术、信息技术和通信技术等有效地集成并应用于交通信息管理软件中,并打造起一种大范围、全方位、实时准确高效的综合交通运输管理软件。

DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2021.14.123

智能交通系统(简称ITS),是将来几十年内交通系统的进步方向,它将计算机技术、传感器技术、信息技术和通信技术等有效地集成并应用于交通信息管理软件中,并打造起一种大范围、全方位、实时准确高效的综合交通运输管理软件。为获得交通信息流中全方位的实时交通数据信息,需要各种测试器协同工作,一同采集交通参数并由中央控制器对所采集到的各个参数进行融合剖析,以此来评定城市交通情况。比如,为了评定高速公路上某时段所通过的各种车型的数目,超速超载状况与车流量等信息,可以通过在路面布置重量传感器,当汽车从其表面行驶过时,汽车的重量就可以实时测定出来;同时,汽车上方的视觉传感器可以采集到汽车的轮廓信息并进行剖析,得到车型数据。中央控制单元通过对车型和重量两个数据的融合剖析即可得出汽车是不是有超载的现象。

4 结论

多传感器融合是一个新兴的技术范围,其迅速进步为交通范围中的信息提取和剖析处置提供了非常不错的解决方法。多传感器融合可以最大程度地合理协调多源数据,充分借助有用的信息,提升信息的综合借助率。这种优势恰好能在智能交通范围得到充分发挥,对于交通信息融合技术的研究才刚最初,现在仍存在不少急需解决的问题,怎么样减少系统的研发本钱,减少运算量和存储量,增强对多目的和高速运动目的的辨别靠谱性等等,将来的非常长一段时间内,还会有更多的智能交通技术和融合算法的出现。

1 交通安全

针对交通安全中最值得关注的问题之一疲劳驾驶,可以通过红外线摄像仪和脉冲发光二极管相结合,定位和测试驾驶人瞳孔,通过图像处置和特点提取将来,剖析瞳孔是不是变小,甚至闭合,剖析驾驶人是不是出现疲劳驾驶的状况;同时通过车轴转向角传感器采集汽车行驶方向的变化信息,剖析汽车是不是偏离行车道;通过汽车前安装的毫米波雷达,可以实时得到汽车与前车或者障碍物距离,当距离超越肯定的阈值范围,发出报警显示和报警提示音,同时在驾驶员来不及刹车的状况下采取紧急制动,预防车祸的发生。系统结构如图1所示。

2 交通流信息测试与融合

交通流信息测试是智能交通的要紧组成部分,是将各个传感器测试的信息融合将来得到实时的交通流数据,如车流量、行车速度、车道占有率、交通流密度、排队长度等送给控制中心,剖析交通流信息将来发出相应指令来达成智能控制。这部分参数主如果通过安装在路面的环形线圈测试器来测试得到的。环形线圈测试交通流信息原理是依据回路的电感变化,当有汽车经过线圈地方时,测试器就会被触发输出信号,汽车驶离线圈时,信号就会减弱,因此汽车经过线圈测试器会产生波形信号,以波形计数就会得到某段时间内通过线圈的交通流量。路面每隔3~5米安装两个线圈,当汽车接触到线圈A时,脉冲计数,汽车接触线圈B时,脉冲计数结束,如此可以得到汽车通过这段距离所需要的脉冲计数时间,经过处置就能测得汽车的速度。在多信息融合阶段,第一假设行车速度服从正态分布,使用加权平均的数据融合办法来对行车速度参数进行融合;在车流量测试部分,依据融合所得到的行车速度信息来决定车流量分布的数学模型,即行车速度小于24.5m/s,交通拥挤,车流量服从二项分布,反之车流量服从泊松分布;在排队长度预测部分,依据估计得到的车流量信息,与前一时刻的排队长度一同作为卡尔曼滤波预测模型的参数,得到目前时刻的排队长度预测。

3 汽车追踪与定位

汽车防盗报警系统工作原理为:当用户用RFID(无线射频辨别技术)开启防盗监测系统时,整个防盗系统开始工作,车门处安装的应变传感器可以监测到车门的开关,玻璃破碎探测器可以监测到玻璃是不是被蓄意破坏,与热释传感器可以监测到是不是有人进入到车内,霍尔传感器可以监测车体震动状况。这几个传感器协同工作,再将信息实时传输给中央处置器进行剖析,得出车体是不是安全的决策。如判断车体被入侵,则由报警模块通过GPRS给手机发送报警短信的方法来公告用户,另一方面,实行模块可以触发车灯闪烁或者鸣笛来引起周围人的注意。

 
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